为了解决昆明公司无法注销的问题，建议采取以下措施：

1. 全面检查：对公司的子公司、分公司、税务、文件、经营状态、债务债权以及法律纠纷等进行全面检查，找出导致无法注销的具体原因。

2. 逐一解决：针对找出的原因，逐一进行处理。例如，补全缺失的文件、结清税款和罚款、处理债务债权纠纷、解决法律诉讼或仲裁案件等。

3. 咨询专业人士：如果无法确定具体原因或处理方法，建议咨询专业的律师或会计师等人士，以获取专业的建议和帮助。

请注意，不同地区的注销流程和规定可能存在差异。因此，在办理注销手续时，务必了解并遵守当地的相关规定和要求。